Joséphine est née vers 1948 dans le bush sur un site sacré (où plus tard s’établira la communauté de Tjukurla). Alors que l’artiste était encore une enfant, sa famille et elle marchèrent jusqu’à Haasts Bluff (Ikuntji) puis Papunya. Elle rejoindra ensuite Kintore (Walungurru) au début des années 80, lors de la création de la communauté à la suite la restitution partielle de certaines terres par le gouvernement australien.
Dans les années 1990, Joséphine commence à peindre occasionnellement lorsqu’elle rend visite à sa famille à Haasts Bluff. En 1998 elle commence sa collaboration avec Papunya Tula et en 2001, une exposition personnelle lui est consacrée dans une galerie renommée de Sydney.